现阶段,采煤技术逐渐趋向于智能机械化,采煤所涉及的开采和运输设备也越来越层出不穷。运输系统作为煤矿最大系统之一,仍旧大量采用有轨绞车钢丝绳牵引运输方式来完成物料及煤炭的运输。然而该种运输技术具有易掉道、跑车,安全管理难度大,运输效率低,工人劳动强度高,操作安全性差等严重缺点。针对上述问题,研究开发了迈步式自移设备列车。本论文主要的研究对象为迈步式自移设备列车,其主要作用是运送采煤所需的相关配套设备,例如乳化液泵站等。本论文主要研究内容为：针对设备列车运动需要迈步式前进的要求,对设备列车的推进液压系统进行分析与设计,并完成设备列车的有限元分析。本文首先结合煤矿井下运输系统出现的缺点,提出了本文的核心研究内容。依据此核心内容,对有轨和无轨设备列车的应用现状及发展趋势进行了调研,并在此基础上提出了本文的研究目的、内容及路线。其次详细阐述该设备列车的行走原理、结构组成以及结构设计方案。再其次,对设备列车液压系统进行设计及计算。主要从三个方面入手：1)对液压系统的运动工况和负载进行计算,2)液压系统的设计,3)液压系统相关配套设备的选型。最后,对设备列车结构进行有限元分析,分析结果表明设备列车结构设计是合理可靠的。对全文进行总结,并做出展望。