本文讨论了基于传声器阵列的被动声定位技术。 被动声定位技术在军事领域和现代化工业中发挥着很重要的作用。 首先，本文对被动声定位系统的声场环境作了简要描述，阐述了温度和风等环境因素对声传播的影响。介绍传声器的种类、技术指标及选用。对三种时延估计技术进行了分析比较。 然后，提出了基于四元十字阵和五元十字阵的被动声探测阵列定位模型及算法，并且分析讨论了各自的定向，定距精度。 最后，本文设计了被动声定位的系统，包括硬件的调研、选择和制作：软件操作，程序编写；试验参数的选择融合。并进行现场试验。试验分为室内和室外两种情况。分别以室内人声，室外警笛声和可控火箭弹飞行中脉冲修正侧喷点火信号作为声源。试验结果表明，本文对定位模型的研究、定位误差的全面分析、定位算法的选择融合是比较合理的。