双轴连续挤压包覆主要用于生产铝包电缆产品,在实际的生产线中,由于原料截面形状不均匀、原料在挤压轮内发生打滑等原因,挤出产品的线速度经常会有所波动,此外需要根据不同的工况来调节挤压速度,因此牵引产品的速度必须与挤出线速度保持同步。如果牵引速度过快,会使得铝管发生塑性变形甚至可能拉断;如果过慢则会引起铝管褶皱、壁厚变大等,这些都会影响最终包覆产品的质量和性能。工业生产中最常用的控制方式是PID控制,传统的PID控制适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统,且参数整定方法复杂,对实际生产现场的适应性较差。本文采用遗传算法与PID控制相结合,对牵引机进行速度控制。首先根据连续挤压包覆的特性建立控制系统,采用实验测定法建立系统的数学模型,同时结合工业上常用模型来求取系统的传递函数;基于遗传算法和常规PID控制,建立了遗传算法PID控制技术,即利用遗传算法来优化PID参数;利用MATLAB软件对常规PID控制和遗传算法PID控制进行了仿真,分别从两者的单位阶跃响应、抗干扰性、鲁棒性能进行了对比,仿真结果表明遗传算法PID比常规PID的控制效果更好。采用西门子S7-200型PLC作为控制器对生产线进行控制;采用PC ACCESS作为OPC服务器,以WinCC7.0为开发平台建立组态画面并用于实时监控;PLC与安装有WinCC7.0的上位机之间通过PC ACCESS采用以太网通信方式进行数据交换;在WinCC的C脚本编辑器中编写遗传算法优化程序,将优化后的PID参数传给PLC,进而控制牵引机速度,使牵引线速度与挤出产品线速度相匹配。经过多次实验,最终结果表明:该方法可实现PID参数的在线智能整定,控制效果较好。