针对工程上高速飞行物体飞行姿态的测量特点：飞行参数信号要求同步多通道并行采集、数据采集时间长、环境干扰严重、实时性要求高，课题设计了满足研究需要的多通道数据采集与实时处理系统，具体的研究设计工作如下：第一，针对高速飞行物体的飞行参数需要多通道实时采集和处理的要求，设计了基于FPGA+DSP的数据采集与实时处理的系统，其中FPGA芯片为系统提供核心控制，DSP芯片则专注数据的实时处理。系统利用五路12位并行采样A/D同步采集飞行物体上的传感器阵列信号，同时对采集到的数据实现实时滤波处理。第二，在高速飞行物体飞行姿态参数的测量过程中，由于需要对该物体进行长时间的多通道的测量，数据量较大，但是选用的DSP芯片的内部存储空间不足，系统外扩了一片512M的NAND FLASH芯片，保证了系统能够应用于长时间，大容量的采集情况下不会丢失数据。第三，针对该实时信号滤波时的特点，考虑到信号的采样频率相对带宽很大，利用多采样率技术设计了窄带FIR滤波器，避免了普通FIR滤波器阶数过高，需要较多的硬件资源，从而在DSP中运行时间过长的问题，保证了系统数据处理的实时性。同时，利用MATLAB和CCS的集成开发环境对设计的窄带FIR滤波器进行了仿真测试，验证了该设计的滤波效果和实时性效果。