基于多移动Agent的井下安全监控系统研究

来源 :安徽理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qiushuigediao
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
现如今,我国作为全球排名第一的产煤大国,煤炭业早已成为关系国民经济命脉的重点行业。并且在未来不短周期内,我国的能源结构基本不会发生大的变化,仍将继续以煤为主,煤炭产业将持续在我国经济和社会发展中发挥其不可取代的重要作用。由于煤炭的安全生产与人民群众的生命财产密切相关,所以获得了各级政府的重点关注,越来越多的目光聚焦在井下安全监控系统的发展上。智能移动Agent由于其具有的移动性及高智能性,开始逐渐被应用至井下安全监控系统中。它不仅有效地减少了网络传输,同时实现了异步交互,很好的完成了对井下环境的监控,再加上其成本低等特性,已经在井下安全监控方面表现出极高的适应性及智能性。本文将移动Agent原理及监测技术相融合,构建了基于多移动Agent的井下安全监控系统,且进行了初步研究。  在系统结构研究方面,初步设定了基于多移动Agent的井下安全监控系统模型,确定主控移动Agent、管理移动Agent和监控移动Agent间的通信方式,使三类移动Agent之间相互协调、共同合作一起完成井下监控任务。在仿真系统实现阶段,建立了多移动Agent的仿真系统,检验了系统的性能。最后对硬件及软件进行完美结合,大大缩短数据传输率,准确提高系统数据传输的实时性及可靠性,同时表明了系统设计的必要性和合理性。  文章设计的基于多移动Agent的井下安全监控的系统具有移动性、高智能性、便于维护等等优点,对井下安全监控领域的研究十分具有创新性及可行性,可以对其在井下安全监控领域进行大幅推广。
其他文献
循环流化床锅炉燃烧效率高,污染少,是国家重点推广的锅炉炉型之一。近年来,随着对节能及环保的要求越来越高,对锅炉燃烧系统的控制也提出了更高的要求。锅炉燃烧系统是一个复杂的
现场总线作为工业数据通信网络的基础,它不仅是一个基层网络,而且还是一种开放式、新型全分布式的控制系统。已受到世界范围的关注而成为自动化技术发展的热点。而由于工业现
目前,连续挤压设备生产的铜扁线表面缺陷的检测工作是依靠人的肉眼检查。而人的注意力往往容易受到外界各种条件的干扰或因连续工作而产生疲劳,因此检查结果可靠性难以保证。
电子信息产业及太阳能产业是我国经济的重要增长点,而硅晶片加工业对这两大产业的发展具有重要影响。但作为硅晶片加工中不可缺少的重要材料,硅晶片线切割用碳化硅微粉的国内制
移动机器人是近年来在机器人学领域备受关注的课题,在智能人机交互、服务机器人、空间机器人和无人驾驶系统等领域具有广阔的应用前景。其中,如何利用移动机器人自身携带的传感
汽车牌照自动识别系统(LPR)是计算机视觉、图像处理与模式识别技术在智能交通领域应用的重要研究课题之一,它是实现交通管理智能化的重要环节,在高速公路、城市交通和停车场
柔性机构是一种依靠构件自身弹性变形来输出全部或部分运动、力和能量的新型装置。由于柔性机构为无铰链机构,因而具有无运动间隙和无摩擦磨损等优点,在微机电系统、精密定位机
仪器总线和自动测试系统随着计算机技术的发展同时也在不断地推陈出新。针对用户对测试仪器使用情况的反馈和要求,LXI总线技术由LXI联盟从原有的VXI总线技术基础上规范和提出
为加快铁路信息化发展,提高信息化水平,铁道部制订了铁路信息化“十五”规划,确定了铁路信息化建设的目标及总体要求。信息系统是以信息技术对客运专线的生产、经营、管理各个过
Internet正在把全世界的办公系统和通信系统连接起来,这为现场信息的远程访问提供了可能;现场总线为现场设备接入Internet提供了基础。Ethernet(以太网)是最广泛的局域网技术