基于多点容积同步的大型结构物连续顶升系统研究

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近年来,海洋油气资源已越来越受到人类的重视,服务于海上能源开采的海洋平台的体积与重量也随着开采能力的提升而向着大型化、超重化方向发展,其安装过程所涉及的各类技术也亦趋复杂。面向大型结构连续同步顶升是大型海上平台浮托安装准备阶段的重要技术环节。本文针对大型结构连续同步顶升技术进行研究,采用四桩腿支点、每个桩腿四个顶升油缸的支撑结构。通过三维设计软件实现机械零部件设计,同时对系统工作过程中主要承载零部件在不同工作状态的强度进行有限元分析,尤其是对“止口”式高度累积垫块的结构进行了优化;为实现系统同步顶升功能,桩腿支点内采用基于开关阀的同步微调容积控制方式、桩腿支点间采用基于位移模糊闭环的变频矢量控制的容积同步控制方式,基于以上控制策略,设计了本系统的液压原理图,并对液压原理图的相应元件选用与功能进行阐述;为解决多支点间同步顶升,将多点主从控制方式应用其中,对多点主从同步控制方案进行设计,在此基础上,结合PROFIBUS-DP现场总线技术、西门子SIMATIC Manager软件、WinCC软件对系统软硬件组态和部分软件编写的具体实现方式进行说明。最后,给出了基于多点容积同步的大型结构物连续顶升系统样机实物图,并对同步顶升过程的实验数据进行采集和分析。
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