轨道动态测试仪是检测轨道平顺性的有效手段。该仪器主要为满足铁路工务段对轨道的日常检测和维修的需要而设计。本论文论述基于GPS测速、定位的便携式智能轨道动态测试仪的研制。该仪器利用了GPS全球卫星定位技术、计算机技术和传感器技术，所研制测试仪系统解决了目前便携式轨道测试仪系统存在的主要缺陷，取得了令客户满意的结果。 论文共分为八章，各章的主要内容如下： 第一章阐述轨道动态测试仪研制的背景和意义；其次概述国内外轨道检测装置的发展和方向，及轨道动态测试仪的发展现状；然后介绍GPS系统及其以应用；最后提出本课题的主要研究内容。 第二章论述轨道测试仪的原理。先简要介绍轨道动态测试仪测试原理的理论基础；然后论述了轨道动态测试仪的测试原理。 第三章阐述轨道动态测试仪的总体方案设计。在明确了所需研制的轨道测试仪的功能要求及技术指标，以及测试原理的实现方案设计和设计需解决的主要技术问题的基础上，最后提出轨道动态测试仪的总体设计方案。 第四章介绍轨道测试仪硬件系统的设计。主要介绍了数据采集卡的接口设计和电路设计、GPS-OEM卡的电平转换电路和DC-DC电源板的设计；以及GPS-OEM板、GPS天线、加速度传感器等器件的选取。 第五章介绍用GPS解决测试仪的测速和定位技术问题。首先简要介绍GPS系统的测速和定位原理。重点论述工程中GPS定位的实现方式，及其应用中的关键技术问题。 第六章介绍轨道测试仪软件系统的设计。首先是对测试仪软件设计的总体要求、总体功能和层次结构的分析和构思。然后分别对底层驱动程序的编制，上层应用程序的设计加以详细介绍。 第七章介绍轨道测试仪的现场调试和实验数据分析。简要介绍仪器的使用方法及系统的标定和门限的设置；并论述轨道测试仪的现场调试及数据分析。 第八章总结了该项目的工作内容并对今后的研究进行了望展。