Wiener模型的参数辨识算法研究

来源 :江苏大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:zhenlijinping
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
Wiener模型是一种模块化非线性模型,由一个动态线性模块和静态非线性模块级联组成。由于其简单的结构、良好的逼近性能被广泛地应用于工业过程控制中,如pH中和过程、蒸馏塔、机械系统和通信系统等。然而,Wiener模型的参数辨识仍存在很多难点,如噪声源的位置,非线性结构辨识等。因此,本文针对含不同噪声的Wiener模型辨识展开研究,具体工作如下:针对结构已知带输出噪声的Wiener模型提出了一种改进的头脑风暴优化算法辨识模型参数。首先在经典头脑风暴优化算法的基础上,增加个体组合方式,并引入动态调整因子,自适应地调整个体搜索最优解范围,提高算法的收敛速度。再利用马尔科夫模型,证明了算法的收敛性。数值仿真和CE8双电驱动系统证实了所提算法的有效性。针对结构未知带过程噪声的Wiener模型采用三次样条逼近贝叶斯复合分位数回归算法。采用高阶ARX模型表示Wiener模型的线性结构,并假设非线性模块可逆,用三次样条函数逼近Wiener模型非线性模块结构。基于贝叶斯原理,通过贝叶斯复合分位数回归算法辨识模型参数。为了减少参数辨识过程中的计算量,采用马尔科夫链蒙特卡洛算法求解参数后验分布期望值(即:待估参数值)。非线性模块和线性模块阶次的确定则分别选用FOE准则和AIC准则,最后通过数值和工业仿真验证算法的有效性。文章针对噪声源位置不同的Wiener模型提出了不同的参数辨识方法,对于噪声位于系统输出端的情形,采用mBSO算法辨识;而对于噪声位于系统内的情形,采用CSA-BCQR算法辨识。仿真实验表明这两种算法在收敛速度和辨识准确性上相较于其他算法都有所改善。
其他文献
由于现阶段社会对仿生扑翼飞行器的需求加大,传统大型固定翼和旋翼的飞行器的理论基础与小型扑翼飞行器差距太大,且现阶段并没有完备的理论基础和数据基础,在风吹或者翅膀扑
目前互联网上文本数量飞快增长,检索导某个用户有关的信息非常复杂。目前研究人员已经做了许多与信息检索和文本分析有关的工作来克服这类问题,这是一项关于关键字提取的热门研究课题。用于观察和分析的数据可能有很多类型,如图片和其他形式。用户还可能通过社交媒体、维基百科或其他途径来产生数据。大多数人在推特平台上产生导本人有关的数据(推特是一个社交媒体平台,是最流行的短文本获取平台之一,因为每条推特消息最多包含
随着信息产业的飞速发展和其在世界经济结构中地位的不断上升,计算与通信所带来的能源消耗也受到了更广泛的关注。早期人们主要通过优化电路结构或硬件架构来降低计算机的能耗,然而由于半导体技术本身有着各种潜在障碍,其发展也很快将到达拐点。而且从长远来看能耗的增长终将到达极限,到那时,人们需要使用新的技术来代替半导体。因此,本文将从计算能耗的产生根源进行考虑,以寻找能效更优的计算方法。Landauer极限定义
由茄科雷尔氏菌(Ralstonia solanecearum)所引起的烟草青枯病是烟草最严重的病害之一,该病的流行不仅导致烟草大面积减产,而且严重降低烟叶品质。选育具有青枯病抗性的烟草品种是解决这一问题的有效手段,而探测青枯病抗病数量基因座(Quantitative Trait Locus,QTL)并开发出与抗病相关的分子标记,可加速抗病品种的选育进程。尽管现阶段已有烟草青枯病抗病QTL的研究报道
大幅度磁流体动力学(MHD)波和湍流通常在空间等离子体环境中观察到。使用通过多航天器实验获得的数据,可以分离测量变量的时间和空间变化。虽然时域中的数据点的数量可能会相
现代装甲运兵平台由先前的履带车辆向速度更高、机动性更强的轮式装甲车辆方向倾斜,因此对于轮式装甲车辆所装配的防弹安全车轮的发展提出了更高要求。在车辆高速行驶工况下,
螺旋碳纤维(Helical carbon fibers,HCFs)是一种具有独特的三维螺旋结构的新型碳材料,其优异的机械、电、磁学性能和多功能性,使其在传感器、微波吸收和能量存储等领域具有良好的应用前景,而备受关注。然而,在运用催化热裂解等方法制备螺旋碳纤维材料的过程中,螺旋碳纤维材料的结构与性能受催化剂种类、大小、形状和反应性气体等的极大影响。因实验参数可控性差,且不同过渡金属催化剂活性以及碳沉
将物联网应用于医疗领域是人们对自身健康逐渐重视的表现形式,人体的各项生物信息指标可通过植入式芯片或可穿戴设备实时的传送至医院或其他医疗机构,从而实现对疾病的积极预
移动数据流量的快速增长是即将到来的5G蜂窝网络面临的巨大挑战。根据目前的工作来看,2014年数据流量增长了69%,这表明自2000年以来增长了30倍。预计未来几十年这一需求将会增长的更快。然而,当前的蜂窝网络无法获得高数据速率和频谱效率。为了满足对高数据速率和频谱效率的需求,时分双工(TDD)大规模MIMO系统已被公认为是具有前景的技术,同时需要安装大量天线,基站(BS)再与用户相关联。然而,TD
随着国家持续稳定的固定资产投资及“一带一路”政策的扶持,工程机械行业出现了持续、健康的发展局面。门式起重机使用范围广、适应能力强、承载能力大等优点使其具有广阔市