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虚拟现实(virtual Reality,VR)技术是一个综合了计算机图形学、多媒体技术、计算机仿真技术、图象处理、模式识别、传感探测技术、以及心理学、生理学的综合学科领域,其应用已经函盖了产品设计制造、模拟训练、远程医疗、太空探险、教育培训、科学研究、娱乐等等各类军民领域.该课题围绕用于虚拟现实的定位系统,对地磁式三自由度头部姿态跟踪系统、六 自由度电磁跟踪系统以及增强现实中的注册技术进行了研究.