本文在对鱼雷热动力推进系统性能深入研究的基础上，完成了动力推进系统测控系统试验台的研制，包括测控系统总体设计、各模块仿真模型建立、测试软件设计及转速控制器研制等主要内容。 论文根据热动力推进系统及其组件的特性，建立并优化了鱼雷动力推进系统的数学模型，该模型更适用于微机模拟运算和控制律综合。 基于面向对象的软件开发平台VB，运用虚拟仪器(Ⅵ)技术实现了测试系统的软件设计。该测试软件配合系统硬件可完成动力推进系统及其关键组件的性能测试。 针对鱼雷热动力推进系统的非线性特点，研发出基于非线性变结构控制的转速控制规律，并成功研制了动力推进系统控制系统的核心部件——转速控制器。 经仿真和调试验证，所搭建的测控系统结构合理、性能完备；转速控制器满足使用要求。