近年来,民用无人机行业呈现井喷式的发展,特别是轻小型无人机数量急剧增加,占到民用无人机的绝大多数。但是由于目前我国的无人机监管体制不完善,以及无人机管控难度较大的特点,无人机违规飞行造成的安全事故频发,有的无人机甚至还影响到了运输航空飞机的正常运行,据统计我国现在大约有两万架无人机在“黑飞”。因此对无人机进行风险评价是十分必要的,希望通过本文的研究可以为降低无人机的运行风险起到积极的作用。本文使用定量风险评价方法中的概率评价法的研究思路对无人机运行风险进行评价。首先对我国无人机的分类进行了优化,确定了我国无人机行业的安全评价指标并确定了相应的安全目标。随后建立无人机坠机概率模型,模型由各致因模型构成:无人机与运输航空飞机碰撞坠机概率模型、无人机与无人机碰撞坠机概率模型和无人机自身失效坠机概率模型。无人机与运输航空飞机碰撞和无人机与无人机碰撞坠机概率模型是使用气体模型建立的,无人机自身失效坠机概率模型是由串联系统可靠性模型建立的。随后建立了无人机运行的坠机后果严重度模型,对不同类型无人机坠落在我国不同地区的后果严重度进行了分析。根据无人机运行的坠机概率模型和无人机运行的坠机后果严重度模型建立无人机运行风险评价模型,对不同类型的无人机的运行风险进行评价,通过与预先确定的无人机行业安全目标进行比较得出目前我国无人机行业的安全水平极低的结论。提高安全水平的方法是降低无人机与运输航空飞机碰撞的风险和无人机自身的失效率,针对降低风险的方法为我国无人机安全管理给出合理建议。最后应用无人机风险评价模型对我国无人机机场限飞区的范围设定进行分析,并给出优化方案。