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遗传算法是近年来兴起的一种寻优方法。本文介绍了遗传算法的基本理论和具体实施，并将此方法应用于结构优化。在总结前人工作的基础上，应用了改进的遗传算子。对约束优化问题，采用射线步调整法以及准精确罚函数法来处理约束。应用应变能密度准则，选用应变能密度形式的适应值函数做遗传优化，为今后应用最大应变能准则来提高计算效率打下了基础。为克服遗传算法计算量大的弱点，基于遗传算法的并行特性，提出一种粗粒度并行遗传算法，在微机上进行了模拟并行计算，并且在并行机上得以实现，比较出了并行计算的加速比和效率。 本文给出了遗传算法用于桁架结构优化的算例，并与其他优化方法的结果进行了比较。