基于视觉伺服的非完整轮式移动机器人控制研究

来源 :浙江工业大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户：cunkjiang

【摘要】

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作者】

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陆群

【出处】

：

浙江工业大学

【发表日期】

：

2018年01期

【关键词】

：

非完整约束轮式移动机器人视觉伺服外参未知视觉镇定同时镇定与跟踪力矩层加速度层-伪动力学

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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