多投影几何与色彩校正关键技术研究与应用

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多投影显示系统在博物馆展陈、仿真训练等领域有着广泛的应用,其画面由多个单投影画面拼接而成,需要对拼接画面的几何扭曲及色彩失真进行校正。现有的几何校正技术已能较好地解决几何扭曲的校正精度问题,但尚未实现完全的连续在线自主几何校正。现有的色彩校正技术虽然已经能够较好地解决色彩失真问题和光度不一致问题,但如何在包围式投影环境中光线互相反射造成辐照不均和色彩偏差情况下保持较高显示质量,仍然是一项有挑战性的工作。本文分别从自适应几何校正方法、考虑投影环境影响的色彩补偿方法等方面比较分析了相关的研究工作,并指出了在多投影环境下影响几何校正连续性和色彩保真度的关键问题,针对这些问题本文重点研究了提高几何校正自适应程度和减少互反射导致的不均匀辐照以及色彩偏差的方法,提出了更加实用的方法,主要工作及学术贡献包括:1)针对曲面幕投影过程中投影仪或者幕布的位置发生微小变化导致的投影画面几何失真问题,提出一种场景感知的自适应几何校正方法,该方法利用场景感知的投影相机单元自标定算法,闭环反馈地观察投影画面,提取投影画面及场景特征进行投影变换关系计算和优化,实现了无需离线预校正的自适应标定。并采用基于动态序列消抖的校正噪声滤波算法,提升了在线自适应几何校正的收敛效率。该方法满足亚像素级的校正精度要求并提升了在线自适应几何校正的自适应程度,解决了传统几何校正需要预先校正的问题。2)针对包围结构投影环境中光的互反射问题,分别提出了面向朗伯面和非朗伯面的光照补偿色彩校正方法。针对朗伯投影面的互反射问题,提出了一种基于光谱反射曲线的直接光-间接光分离算法,并结合光度立体方法估算形状因子,利用标准辐射度补偿方法,高效便利地解决了朗伯面环境的互反射问题;针对非朗伯投影面的互反射问题,提出了一种非漫射环境互反射辐射度模型,并利用非负线性优化方法优化每个像素的辐射度能量输出生成补偿图像,消除了互反射对成像色彩的影响。3)基于上述关键技术,在120度环幕、半球幕等典型的投影环境下,以文化遗产的数字化展示为例进行了验证性应用,结果证明本文的方法能自适应进行多投影几何校正和色彩校正,效果良好。本文改进了多投影系统的自适应能力,使其在曲面投影环境中的几何校正更加高效,并有效解决了包围式投影环境中的互反射光影响成像色彩问题。其实用性与高效性可满足大多数多投影系统应用的需求,有利于其在更多领域中推广。
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