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永磁无刷直流电动机在快速性、可控性、可靠性、体积小、重量轻、节能、效率高、耐受环境和经济性等方面具有明显的优势，故在当今国民经济各个领域，如医疗器械、仪器仪表、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。本文即以永磁无刷直流电动机控制方法及控制性能为研究目标。 本文首先论述了永磁无刷直流电动机的基本构成、工作原理以及数学模型。从控制角度对永磁无刷直流电动机的控制策略进行了简单的介绍。然后介绍了本文的研究重点，永磁无刷直流电动机模拟控制系统和数字控制系统的硬件整体设计，以及