随着我国经济的快速发展,城市人口的数量也开始急剧增加,这就给城市交通带来了越来越大的压力。很多大城市都开始加大对城市轨道交通轻轨、地铁、现代有轨电车的投入,但由于地铁、轻轨造价较高不适合中小城市的建立。现代有轨电车相比于轻轨和地铁具有投资少、客流量要求低的特点,比较适合于中小城市的发展。而且现代有轨电车相比传统有轨电车具有速度快、噪音低、环保节能等优点,对于改善城市交通、降低城市污染提高城市的生活质量有很大的作用。现代有轨电车与很多轨道车一样都是采用交流传动系统,交流传动和直流传动相比,在电力牵引方面具有启动牵引力大,体积小、重量轻、电气制动特性优良、粘着系数高、电机维护简单、功率因数高、等效干扰电流小等优点,已成为电力牵引技术发展的普遍趋势。本论文是在直流母线电压750V,牵引电机功率为75kW的条件下,来对现代有轨电车的牵引变流器进行研究的。论文利用DSP控制技术的高速特性来完成变流器的控制算法分析、电压电流采样、保护等功能,最终产生SVPWM波实现对逆变器中开关管的开关的控制。论文主要是对变流器控制算法进行分析、主电路及控制电路的设计、吸收电路和保护电路的设计等,并用C语言对DSP控制程序进行编写,实现对变流器的控制。本论文对现代有轨电车牵引变流器的研究具体包括以下几个方面:1.主电路部分设计,主电路主要是完成直流电到三相交流电的变化,从而控制牵引电机的运转。主要包括支撑电容的计算与选型;逆变电路的分析及IGBT的选型;IGBT吸收电路的分析和参数计算。2.逆变器控制算法的分析。本论文对三相异步电机的控制算法进行了分析,采用了无速度传感器矢量控制技术。并采用SVPWM调制技术来实现对IGBT功率器件的开通和关断进行控制。3.控制电路部分设计,控制电路主要是完成对数据的采集分析和逆变器的控制。主要包括IGBT驱动及保护电路选型与设计;电压、电流、温度等信号采样和调理电路设计;本论文选用的是瑞士CONCEPT公司生产的2SD315AI集成大功率IGBT驱动模块。4.变流器控制板设计和软件部分进行设计,本论文采用了由TI公司生产的32位定点DSP芯片TMS320F2812为核心的HDSP-Super2812控制板。画出了软件流程图,分析了DSP实现SVPWM波输出的具体工作过程。并对控制、采样等程序代码进行了编写。5.实验电路的搭接。搭接了一个缩小一定功率的实验电路,对主电路、控制电路、吸收电路、采样电路进行了实物搭建。将论文所写的控制程序烧写到DSP控制板中,并在实验电路上进行运行,验证了论文设计的合理性。