随着电力电子技术、微电子技术及控制理论的发展，伺服控制系统在工程中得到日益广泛的应用。其主要特点是具有高效率的驱动性能、良好的控制特性。半导体产业是国民经济中的重要产业，其设备制造水平对半导体产业的发展起着关键作用。编带机作为半导体器件生产系统中的一种重要包装设备，发展趋势为高速化、智能化和高可靠性。因其制造和研发的技术层次较高，所以国内的生产单位很少，与国外也有一定差距。把伺服技术研究、应用于编带机是自动编带机的一个发展方向。 本文对编带机进行了较为深入的研究，根据收集到的相关资料综合介绍国内外编带机的现状和发展趋势。依据设计要求提出转盘伺服系统的总体方案，并且通过与气动方案、凸轮方案进行比较，分析了伺服方案的可行性和优点。通过计算、建模等手段给出了转盘伺服系统的运动性能指标，详细说明了伺服电机和驱动器的选择。 本文对转盘伺服系统的建模和仿真进行了研究，推导出直流伺服电机的开环传递函数，并用MATLAB／Simulink创建了系统的仿真模型，同时引入了PID控制算法，仿真结果验证了PID控制器在伺服系统中的作用。利用JAT公司的在线仿真系统对转盘伺服系统的速度曲线进行了仿真和分析。本文还结合SOT型自动编带机的控制要求，应用配套软件编写了伺服驱动器的程序，得到伺服电机的空载运行结果。通过仿真分析为伺服技术应用于自动编带机提供了理论依据。 基于伺服控制的自动编带机转盘机构的研究，对提高自动编带机的性能有着重要意义。