自动化立体仓库,是物料搬运和仓储科学中的一门综合科学技术工程。这种集信息、储存、管理于一体的高技术机电一体化产品,作为计算机集成制造系统及现代物流技术的重要组成部分并日益受到重视。本文主要内容通过对堆垛机作业流程的分析,提出了小型立体仓库电气控制系统的总体设计方案。利用工业控制计算机作为调度、管理、监控主机,利用可编程逻辑控制器(PLC)作为堆垛机的运动控制器件,采用现场总线完成工业控制计算机与PLC之间的数据通讯。根据系统需要进行了PLC模块、电机及电机驱动器的选型,并给出了系统供电原理图以及部分设备接线图。然后分别利用西门子公司的编程软件Step7、监控组态软件WINCC设计了堆垛机控制程序和上位机监控界面。整套系统经过了严格测试,在实际运行中取得了良好的控制效果。整个系统不仅操作方便、实用高效,而且便于日后对控制功能进行改进和扩充。