本文针对战术导弹滑翔弹道在线参数辨识和弹道规划展开研究,降低其对飞行环境离线获取的依赖,提高导弹抗干扰能力和生存几率。分析了滑翔弹道的飞行特性。对助推滑翔导弹进行运动建模,分析飞行过程中各种约束及对弹道特性的影响规律。结合射程优化函数,对导弹机动性评价指标——射程覆盖区域进行仿真分析。以准平衡滑翔弹道为例,设计参数拉偏实验,测试大气和气动参数对飞行品质的影响。提出了基于分子光学大气数据系统（Molecular Optical Air Data System,简称MOADS）辅助的气动参数在线辨识方法。介绍了采用MOADS进行大气参数辨识的基本原理,推导了参数解算模型,采用最小二乘多项式拟合方法确定待辨识参数模型。基于MOADS和组合导航辅助获取数据信息,提出气动参数在线辨识方法,采用无迹Kalman滤波降噪及向特定马赫数投影方法,增加有效样本点数量,提高辨识精度和可靠性。提出了基于改进伪谱法的滑翔弹道快速规划方法。提出“反向积分+参数化迭代”的改进求解策略,提高了求解效率,使求解时间缩小了一个数量级。针对一种终端强约束问题,将改进规划方法迁移到新问题的求解中,快速规划出可行飞行轨迹。提出了基于参数辨识的在线弹道规划方法。采用降维求解、等效替代及迭代求解的策略,提出带禁飞区的三维弹道快速求解方案,使其求解收敛效果和效率满足在线规划要求。将在线参数辨识和弹道规划有机融合,基于飞行状态改变和参数辨识结果,综合给出弹道更新策略。本文的研究成果,能够为气动参数辨识和滑翔弹道在线规划提供支持,同时对总体设计阶段方案快速优化迭代,以及飞行制导控制等方面的研究提供参考。