随着电力电子技术、控制技术和计算机等相关技术飞速发展，变频和变流技 术也得到了突破性进展。本论文在交流电机控制理论方面(变频器控制技术)选 择异步电机直接转矩控制技术作为研究方向；在变流器拓扑结构方面选择二极管 箝位多电平变流器作为研究重点，并给出了相应的研究成果。 在交流电机直接转矩控制技术方面，论文从空间矢量出发，简要分析异步电 机数学模型与直接转矩控制的理论基础，引出经典直接转矩控制方案；论文简要 分析三种定子磁链观测器，进而作了一些技术上的改进；论文从两个方面分析了 直接转矩控制中功率开关器件的开关频率；针对直接转矩控制的低速区转速脉动 等问题给出了几种相应的改进措施，并简单的介绍了基于DSP的硬件控制系统。 在多电平变流技术方面，本论文选择二极管箝位式多电平逆变技术作为突破 口，对多电平逆变技术进行详细分析。本论文分析了二极管箝位式多电平逆变器 (N＞3)分压电容电压偏移原因，并在拓扑结构上给出了解决方案；还提出了五 电平逆变器的△型吸收电路，并给出二电平逆变器吸收电路应用到二极管箝位式 多电平逆变器的方法；论文还分析了多电平逆变器在抑制共模电压方面的作用， 并结合电压空间矢量调制方法来更好地抑制共模电压；论文还提出了一种二极管 箝位式多电平逆变器PWM调制技术，根据二极管箝位式多电平逆变器电压空间矢 量图等效原则，提出了复合控制方法，可以充分利用技术成熟的中性点箝位式逆 变器PWM控制方式；在二极管箝位式多电平逆变器电压空间矢量控制方法上， 把矢量图等效成若干小的二电平逆变器电压矢量图，从而舍弃一些共模电压比较 高的电压矢量，进而提出一种二极管箝位式五电平逆变器电压空间矢量控制方 法。 关键词：直接转矩控制 多电平 变流器 PWM 控制 空间矢量 异步电机控制