常规的控制系统设计方法存在诸多困难。而遗传算法作为一种成熟的具有高鲁棒性和广泛适用性的全局优化方法，能够处理常规方法难以解决的复杂问题，在控制系统设计方面有着广泛的应用。　　 本文详细介绍了遗传算法的历史与发展情况。阐述了遗传算法的基本思想和特点。研究了遗传算法的编码方式和常用的遗传操作算子，并列举了一些为了克服遗传算法的弱点而提出的改进策略以及遗传算法在各领域的应用。　　 频域设计方法以直观，简单，可操作性好的优点在工程中有着的广泛应用。本文针对常规频域设计方法的不足，提出了一种新的思想。与遗传算法在控制系统设计中的大多数应用是为了追求性能指标最优不同，本方法是为了使设计后的控制系统符合频域性能要求。根据这一思想设计了遗传算法的各个部分，如编码方式，遗传操作算子。特别是适应度函数的设计，为了求出其中的关键数值，还引入了弦截法解方程这一数值方法。　　 最后，将算法应用于各种实例进行仿真，并且与常规方法作比较。结果表明，这种方法是有效的。与常规方法依赖设计者的经验不同，这种方法不依赖经验，并且比常规方法更加快速，准确。