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飞轮储能技术是一种通过飞轮的高速旋转的方式,将电能以机械能的形式存储的技术,因为要求较高的储能密度所以相应的对转子的支撑性能要求较高。电磁轴承由于其特殊的工作原理,且支承力主动可控等诸多优点成为飞轮储能系统研发的关键技术之一。目前国内外对于电磁轴承的研究有很多,但是真正应用到实际项目中的控制理论还是主要集中在对PID控制器的研究,然而随着技术要求的提高,PID控制器逐渐体现出它的不足。本文以10kWh飞轮储能系统样机为研究对象,从实验和仿真两方面分析了PID的控制效果和在抗扰方面的不足,并针对在抗扰