滚珠丝杠磨削加工误差预测补偿关键技术研究

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本课题来源于山大—济宁合作基金“高性能滚动型运动系统数控机床功能部件研发及平台建设”,旨在提高山东省汶上县丝杠有限公司所生产的滚珠丝杠磨削精度。滚珠丝杠作为数控机床及其他精密机械设备中的定位和传动的关键零部件,如何提高它的加工精度尤其是螺距加工精度已经成为我们国家的重点攻关项目。本文首先介绍了用误差补偿技术来提高加工精度有着众多的优点并介绍了目前国内外丝杠加工过程中误差补偿技术的具体应用,总结了他们的优缺点为我们下面的研究提供了参考。接着分析了滚珠丝杠加工过程中误差的来源,重点分析了对丝杠螺距误差影响较大的几种因素及其产生的影响。然后,用分析解法和ANSYS有限元法分别得出丝杠磨削过程中的温度场和热变形分布,为我们接下来的预测补偿提供了依据。接下来我们利用BP神经网络构建了丝杠螺距误差预测的辨识模型,以前一时刻的误差的一阶导数和二阶导数的差分以及力变形误差、热变形误差作为输入来预测当前时刻误差,仿真结果表明此方法有效可行。考虑到实际加工过程中信号传递的延迟、电压信号的波动、机械系统的惯性等状况的影响,提出了一种自适应控制策略使补偿过程平稳过渡,减少未知状况的影响。本课题的研究成果可以应用到其他类似零件的加工过程中,为精密机械零部件的精度提高提供理论上的支持,促进我国基础装备制造业的发展。
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