该文在广泛了解国内外旱地作物移栽机械技术的基础上,研究并设计了旱作钵苗移栽机的部分核心工作部分--送钵→分钵→投钵机构和装置.通过重点对送钵,分钵,投钵机构工作机理的研究,建立了送钵,分钵,投钵及苗钵状态预测等相关数学模型.提出和采用的输送带送钵方式,活门分钵方式,导苗管投钵方式,其工艺过程合理,总体结构简单,工作性能良好.通过对部分主要模型和机械技术性能进行的室内台架试验及田间机组试验表明,当钵苗输送带与水平面夹角在0-28°之间,速度在0-0.54m/s时,苗钵均可连续稳定地输送,门式分钵机构,管式投钵装置能较准确地对结合生产实际的高60mm,直径50mm的圆柱形试验苗钵进行分钵和投钵作业,其苗钵分投成功率约95﹪;但当苗钵几何尺寸与理论值差异较大时,分钵,投钵效果不佳.该文还深入探讨了导苗管倾角对苗钵倒伏率的影响.经试验证明,当导苗管倾角在-10°--10°之间时,其倾角对苗钵倒伏率无显著影响.通过室内台架多因素正交试验发现,当机组作业速度为0.46m/s;导苗管呈竖直状态时,能取得较好的栽植效果.且田间试验进一步证明.此条件下的株距合格率约为83﹪,苗钵倒伏率约为8﹪.