机载巡飞弹由飞机投放发射，机弹安全分离之后，发动机点火，将导弹进一步助推加速至需用速度，同时调整飞行高度至需要飞行高度上，进行巡飞，完成侦察、打击和毁伤效果评估等任务。为实现以上目标，就须对巡飞弹弹道进行规划与制导律进行设计。因此，本文针对巡飞弹飞行特点，开展巡飞弹弹道规划与制导律设计研究，为机载巡飞弹设计提供技术支撑。本文研究工作主要有：定义机载巡飞弹常用坐标系及坐标系间的转换关系，推导了刚体六自由度弹道数学模型，并基于BTT制导模式进行了合理简化，得到了简化的弹道规划数学模型；针对巡飞弹的作战使用特点，进行弹道规划，分析各弹道段的设计约束，完成制导律设计；以位置和速度为状态量、以过载为控制量，建立了航迹跟踪控制模型，基于变结构控制方法设计了巡飞弹BTT俯仰/偏航解耦控制器，并进行了相关数学仿真，仿真结果说明该方法可确保巡飞弹在飞行过程中稳定沿着规划弹道飞行，通道间实现了有效解耦，为航迹跟踪控制问题提供了一种有效方法；开展编队飞行控制研究，建立了领弹与从弹运动的数学模型，提出了编队飞行航迹规划的方案，分别开展了松散编队和密集编队两种模式下的航迹规划仿真分析，分析两种编队模式的优缺点，为多弹协同侦察和攻击方案的制定提供参考。