大幅面柔性印刷线路板缺陷在线视觉检测系统

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柔性印刷线路板,是指以聚亚胺、聚酯薄膜为基材的一种可弯曲或卷折的印刷线路板,具有柔性好、环保等优点,被广泛应用在电子自动化、智能设备、消费电子、电脑、通讯中。由于自然及生产环境等因素,线路板易产生短路、断路、凸起、残缺等几类缺陷。目前,企业主要采用人工检测方法,具有成本高、效率低、准确率低等缺点。因此,本文根据生产企业需求,针对目前大幅面柔性印刷线路板实际缺陷情况,研制了缺陷在线视觉检测系统。该检测系统首先选择适当参数的硬件设备,设计并研制了大幅面柔性印刷线路板缺陷在线视觉检测硬件系统,即线路板成像系统,主要研究成像系统分辨率、灵敏度与速度之间的相互制约因素,分析光源位置、光源角度对成像质量的影响,生产线非匀速状态下采集图像的失真问题,通过分析、实验,给出优化的整体解决方案。其次,研究从印刷线路板CAD文件到标准印刷线路板图像的转换方法,即从CAD图纸的DWG格式,经CAM350软件到Gerber文件格式,再从Gerber文件格式读取数据,CAD空间到图像空间的坐标变换,生成电路板标准图像,并得到线路标准尺寸及坐标信息。最后,利用线路板标准尺寸确定基于Gerber文件的局部匹配缺陷检测算法,包括标准图像到待检测图像的映射、银线的局部配准、缺陷的检测,并实现从图像空间坐标到印刷机物理坐标的转换,以进行相应的修补工作。根据设计制作出检测系统样机,并通过现场测试,证明所设计的检测系统平均扫描时间为346ms,基于Gerber文件的缺陷检测算法平均检测时间为2338ms,平均准确率高达91.13%。从CAD文件到标准印刷线路板图像的转换属于检测之前的工作,不占用检测时间。该检测系统能够有效检测出线路板上常见的几类缺陷,实现高效在线实时检测。
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