电动助力转向(EPS)系统是一种新型的车辆转向控制系统,该系统能根据驾驶员的转向需求,提供合适的转向助力。与液压助力转向系统相比,它具有燃油经济性、安全性和环保性等优点。近年来汽车转向系统由机械式向电动式发展,大部分中高档车都配备了电动助力式转向机构,EPS的研究在国内外都在积极展开,已成为汽车工业热门研究课题,具有巨大的研究意义和价值。本课题研制了一套基于DSP的电动助力转向系统控制器。本控制器采用目前国际市场上先进、功能强大的32位定点DSP芯片TMS32OF2812。首先分析电动助力转向系统的结构、工作原理及组成部分,为EPS系统的开发和各部件选取提供了依据;同时,对汽车电动助力转向的控制策略进行了详细的阐述,确定控制算法。接着建立EPS系统动力学模型,并利用MATLAB/SIMULINK进行系统控制性能仿真实验。通过仿真分析验证所选用PID算法的控制效果。然后通过分析电动助力转向系统电子控制单元的功能,开发出以DSP2812为主控制单元,STC公司89C52单片机为子控制单元的控制系统。电控硬件电路的设计包括:电源模块、执行机构的驱动电路模块、传感器处理电路模块、CAN总线主控制以及子系统控制电路模块。系统具有实时采集信号的功能,根据采集的数据信号,确定电动机输出的目标电流。利用PWM脉宽调制技术,通过H桥式电路控制电动机的输出电流和转向,实现助力转向的功能。并采用基于中断的模块化设计方法编写出与硬件相应的程序。最后,介绍自主研制的实验板,对所设计的硬件电路和软件系统进行模拟实验,实验结果表明,本文所设计的EPS系统控制器性能稳定,达到科技论文写作的要求。