随着计算机技术的发展，嵌入式系统应用的范围不胜枚举。在一个现代化的社会里，可以说，只要能想到的领域都有计算机的嵌入式应用，并且在计算机嵌入式应用中推广使用实时操作系统具有重要的意义。本论文首先阐述了选题背景和意义以及嵌入式系统设备驱动的当前研究现状和研究的主要内容，接着围绕研究的主要内容提出了三个任务，第一个任务是对μC/OS-Ⅱ内核结构和设备驱动程序进行了系统的分析和详细的了解，重点分析了任务管理与调度、任务间的通信与同步、时间管理、内存管理等；第二个任务是通过对μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统内核原理和结构的分析以及详细的了解，从而可以更好的知道怎么把μC/OS-Ⅱ移植到不同的处理器上，并且实现在硬件平台上的移植与代码的测试；第三个任务是在分析了设备驱动程序的基础上，独立设计编写出一个适用于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的设备驱动框架，同时讨论了设备驱动程序的中断处理和轮询等功能。尝试为μC/OS-Ⅱ内核建立各个设备驱动模块，主要对LCD驱动模块进行设计，使得开发者在此基础上开发驱动程序可以有章可循、节省开发时间。通过对一些流行的操作系统进行考察，可以看到它们各自都有一套严整的设备管理方案。最后对本文的主要研究内容做了简要的总结，同时实事求是的指出本论文不足之处和问题并且确定了今后需要更加努力学习和研究问题的新方向。