【摘 要】
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飞机需要燃油控制系统来为其提供安全可靠的燃油传输,通常使用地面试验台架来实现对飞机燃油控制系统的仿真试验。试验台架的核心是电液伺服系统,该系统运动精度的高低决定了试验数据的准确性,以及试验台操纵人员的安全。因此提高台架伺服系统的控制技术,不管对航天工业还是国防研究都有重要意义。本论文以某研究所制造的二维台架为主要研究对象,对其进行分析,研究了经典的预测控制算法。但由于燃油实验台为强非线性对象,因此
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飞机需要燃油控制系统来为其提供安全可靠的燃油传输,通常使用地面试验台架来实现对飞机燃油控制系统的仿真试验。试验台架的核心是电液伺服系统,该系统运动精度的高低决定了试验数据的准确性,以及试验台操纵人员的安全。因此提高台架伺服系统的控制技术,不管对航天工业还是国防研究都有重要意义。本论文以某研究所制造的二维台架为主要研究对象,对其进行分析,研究了经典的预测控制算法。但由于燃油实验台为强非线性对象,因此需要建立精确的预期控制模型还存在着一定的困难,也导致预测控制中的滚动优化过程其求解运算复杂且量大。对于这些难点,本文使用自适应模糊神经网络作为燃油试验台架的预测模型,同时使用改进LM算法作为预测控制中的滚动优化算法。本论文分别使用BP、RBF、模糊神经网络构建了燃油试验台架的多步预测模型,其中模糊神经网路采用了改进的RAF算法,从而实现了对模糊神经网络的规则自主生成。通过仿真试验,其结果表明自适应模糊神经网络的性能优异。同时还采用了LM算法作为滚动优化算法,从而构建出了一个基于LM算法的模糊神经网路预测控制器。并使用该控制器对燃油台架系统进行了控制仿真,仿真结果显示本文设计的自适应模糊神经网络预测控制器,对台架系统的角度调节具有优秀精确度、稳定性和抗干扰能力。最后,本文还实现了燃油试验台架控制器的软件系统,内容包括需求分析、整体规划、详细方案设计和最后的控制系统实现与模拟。本文主要以软件工程的方法学为理论指导,引入了面向对象思维,使用了QT架编写完成了燃油试验台的控制软件。
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