金属带式无级变速器(CVT)因其结构简单、成本低廉、使用寿命长以及容易实现动力传动系的综合控制,能够充分地发挥发动机的特性,更好地提高汽车的燃油经济性、动力性、驾驶舒适性及行驶平顺性,所以一直是人们追求的目标。目前的无级变速器均采用液压系统对锥盘加压实现变速控制,本文研究对象纯机械电子式无级变速器(EMCVT),运用滚动螺旋机构对锥盘加压,利用电子控制机械调速机构进行调速,抛弃了耗能的液压系统,显著降低了汽车油耗、变速器制造成本和故障率。具有极大的研究意义和实用价值。本文主要针对EMCVT控制系统和试验进行了如下研究：(1)对EMCVT结构和原理进行了深入研究,明确控制目标。(2)完成了EMCVT控制器主控电路的原理设计与电路板以及主控制箱的制作。(3)完成了电机驱动模块电路原理设计与驱动模块控制箱的制作。(4)完成了EMCVT手动控制箱设计与制作。(5)对汽车起步时离合器的控制策略进行了深入研究,设计出了离合器起步控制的模糊控制器,其中包括控制规则建立,控制总表的制定,程序流程图绘制。(6)根据发动机台架试验数据,建立了发动机扭矩、功率和油耗模型,并由此获得了该型号发动机的最佳经济曲线和最佳动力曲线,最终获得了最佳经济和动力目标速比图,为EMCVT的控制提供了理论数据。(7)对EMCVT速比控制策略进行了深入研究,提出了目标速比跟踪数字PID控制算法,并提出了改进的PID控制算法,即积分分离和微分先行PID算法。(8)根据试验要求设计和搭建了EMCVT手动控制试验台,并进行相关试验。(9)根据该无级变速器的控制特点以及对其开发和定性、定量调试的要求,设计、搭建了EMCVT台架试验台。(10)进行了EMCVT台架试验,验证了EMCVT机械结构的功能性和合理性,验证了控制系统的可行性及合理性。