经编是重要的纺织品生产方式之一,具有高效、产品花式多样、产品结构灵活、高附加值和应用范围广等特点,是高端服装、家纺面料和高技术领域基础材料的重要原料来源。现代高速经编机大量采用曲柄连杆机构代替凸轮机构作为传动机构,国产高速经编机成圈机件曲柄连杆传动设计水平较低,曲轴机构的制造和装配精度不高,与成圈机件高速高精的技术要求相差较大,而无上限的提高制造与装配精度则会大大增加成本。本文重点研究了RS5/1-EL经编机槽针机构及针芯机构的可靠性优化,不提高各杆制造精度,在满足预定可靠度的前提下,优选出运动副最佳配合公差。首先对影响平面连杆机构运动精度的因素进行了分析,然后介绍了建立机构运动学模型的矢量方程法,考虑各杆的尺寸误差及运动副间隙,建立了不同杆的有效长度模型,代入到机构运动学方程中,通过泰勒级数展开,解出了平面连杆机构的运动精度可靠性模型,根据可靠性理论建立了机构点可靠度的计算方程。根据槽针机构及针芯机构的机构简图,建立了各机构的运动学模型,使用ADAMS多体动力学软件建模仿真,验证了运动学模型的正确性;考虑各杆的杆长误差及运动副间隙,建立了各机构的可靠性模型;使用Matlab编写计算程序,每5°计算一次求出不同角度下两种机构的点可靠度,并绘制变化图。选取两种机构运动副的初始公差配合为H/f间隙配合,在满足预定可靠度的前提下,以各运动副间隙圆半径和最小为目标函数,建立槽针机构及针芯机构的可靠性优化模型,使用Matlab优化工具箱中的fmincon函数进行优化,选取出了最佳配合公差。将结果代入可靠性模型计算,验证了优化结果的正确性。