汽车防抱死制动系统(A(?)nti-locked braking system,简称ABS)是在传统制动系统基础上采用电子控制技术,在制动时能够防止车轮抱死的一种机电一体化系统,是汽车主动安全技术的重要应用领域之一。ABS回流泵电机是ABS液压调节单元的关键部件,在ABS制动过程中,其工作状态会直接影响到制动轮缸的增减压特性,应用脉宽调节(Pulse Width Modulation,简称PWM)技术对回流泵电机占空比进行控制,研究电机占空比的变化对制动轮缸压力变化的影响。本文在全面了解国内外ABS研究的基础上,深入分析了ABS的工作原理和内部结构,建立了汽车单轮及整车的数学模型、ABS液压制动系统数学模型及ABS液压系统主要零部件数学模型；利用AMESim液压仿真软件,根据ABS液压系统布置方案,建立ABS电机控制与不控制的液压系统模型并对模型进行仿真分析,研究电机占空比在不同的PWM控制周期下,电机占空比和PWM控制周期对制动轮缸压力的影响。ABS液压系统模型主要包括电磁阀、回流泵、回流泵电机、蓄能器、液压管路及制动轮缸等模型。利用ABS液压混合仿真试验台,进行了电机在不控制和控制两种情况下其对ABS制动轮缸压力影响的对比实验研究。通过将实验结果与所建ABS液压系统模型仿真结果相比较,验证所建ABS液压系统模型和参数的准确性与可靠性,并根据仿真分析与实验结果,提出了电机控制策略。在此基础上,为了更好的研究ABS回流泵电机对ABS装置的影响,提高ABS的综合性能,本文还对电机噪声问题进行了实验研究,分析了电机占空比对电机噪声的影响。上述研究为ABS回流泵电机的控制提供了重要的实验和理论依据,也为ABS液压系统精确建模和ABS制动轮缸压力梯度精确估算奠定基础,同时也为ABS回流泵电机的振动噪声研究提供了重要的实验依据。