【摘 要】
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近年来随着我国经济的高速发展，汽车行业也迎来了高速发展的阶段，更安全、更环保、更节能的汽车将在未来汽车市场的竞争中占据优势。
与传统的液压助力转向(HPS, Hydrauli
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近年来随着我国经济的高速发展，汽车行业也迎来了高速发展的阶段，更安全、更环保、更节能的汽车将在未来汽车市场的竞争中占据优势。
与传统的液压助力转向(HPS, Hydraulic Power Steering)系统相比，电动助力转向(EPS, Electric Power Steering)具有很多优点，代表了未来汽车转向系统的发展方向。本文对EPS中的重要技术进行了研究，在一些环节提出了优化的方案，并进行了相关的设计及验证。
针对传统接触式扭矩传感器使用寿命较短的缺陷，本文设计了基于电感的非接触式扭矩传感器信号采集与处理方案。
随着新型电容测量芯片的出现，本文还提出了一种用于EPS的转角传感器信号采集设想，并将相应的信号处理电路与扭矩传感器信号处理电路集成在了一起，对MCU(Micro Control Unit)进行了更充分的利用。
在电子控制单元( ECU, Electronic Control Unit)部分，本文对一些环节进行了合理的优化。包括车速信号处理，多路信号采集，助力策略，助力电机电流采样，PID（Proportion-Integration-Differentiation）算法的改进等环节，以期达到更好的效果。
最后，本文对部分优化方案进行了实验验证，测试结果表明本义设计的扭矩传感器信号处理电路和ECU工作良好，文中提出的一些优化设想也有实践意义。
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