作为剑杆织机的关键部件，引纬机构的结构形式、运动精度及平稳性直接制约着织机的速度、织造效率及质量。鉴于碳纤维多层机织装备的研发在国内仍属首例，对其剑杆引纬机构的研究尚需深入开展。在了解了剑杆织机工作原理，并对引纬机构进行了静力及动力学分析的基础上，从工程应用的角度出发，从机构分析、优化设计、动态监测、动力学几个方面对引纬机构展开研究和讨论。主要工作和成果如下:　　1)根据对碳纤维的特性、碳纤维机织装备技术的研究，设计了一套适用于2-30层碳纤维的双侧可升降式引纬系统，实现了不同开口位置和不同层数的引纬，并对该机构运动规律进行了分析和设计，对该装置进行了三维建模。同时为了保证剑杆剑轮装置运动平稳无冲击，对该装置的两种不同安装形式的受力情况进行了有限元分析，从而找到了最佳的安装布置形式。　　2)通过机构分析建立引纬支撑机构的有限元模型，运用ANSYS Workbench中的Design Explorer模块对该机构进行拓扑优化及多目标驱动的参数优化，在刚强度满足要求的前提下，实现了机构的轻量化，减小了冲击振动。　　3)由于现有机构中缺少织口位置检测装置，导致引纬机构与织口的对正存在误差，进而导致剑杆引纬位置不当，发生摩擦经纱的现象。本论文通过在织口附近加装CCD织口检测装置，从而实时监测织口的空间位置，精确的对引纬位置进行微调，以达到提高引纬精确度的目的。　　4)作为剑杆引纬机构的关键部件，剑杆剑轮的动力学性能直接影响整个机构的工作性能。本文通过利用ADAMS和ANSYS进行联合仿真，对剑杆剑轮的动力学性能展开研究，求得了其运动规律，从而对机构的优化改进提供了理论依据，对提升整机的织造效率及质量具有重要意义。　　该碳纤维多层织机新型引纬机构集机电一体化控制及纺织工艺技术于一体，为碳纤维复合材料预制件的研发提供了实验平台，为进一步开发新型的碳纤维复合材料织物的加工设备打下坚实的基础。