【摘 要】
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我国作为世界第一产煤大国,从业人员超过100万,但煤矿安全问题却一直形式严峻,矿难新闻不绝于耳。通过对一些煤矿事故进行分析,不难发现几个共性问题:地面无法对井下人员进行
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我国作为世界第一产煤大国,从业人员超过100万,但煤矿安全问题却一直形式严峻,矿难新闻不绝于耳。通过对一些煤矿事故进行分析,不难发现几个共性问题:地面无法对井下人员进行精确人员定位,一旦煤矿事故发生,抢险救灾、安全救护的效率低,搜救效果差。为此,如何更快地发现生还被困人员并对其进行精准定位便成为灾后搜救成功与否的关键所在。本课题既为开发一款煤矿救援用雷达式生命探测仪嵌入式数据终端。
本文首先介绍了国内外有关生命探测方面的嵌入式设备的研究现状,针对其硬件方面的不足以及在煤矿特殊环境下应用提出了基于ARM+DSP的非对称多处理器的硬件架构。其后根据硬件平台以及目前流行的嵌入式开发趋势,选择了Linux内核。在确定了系统软件的内核后,经过对比现有的GUI平台与数据库后,在满足课题要求的前提下根据运行的稳定性,开发的经济性以及体积尽量小巧的原则,最终在上层软件选择了通过QT/E开发GUI与通过SQLile开发数据库的组合。
最后通过交叉编译软硬平台的搭建;对内核进行适合的裁减;嵌入式硬件平台上BootLoader与内核的烧写;编写HPI总线驱动程序,并将其按照字符性设备编译,完成通信模块的开发;通过QT/E中的新建各种控件的方式实现坐标系模式与地图模式的待救人员位置显示,并将相应的信号与函数插槽连接,在相应的函数插槽中通过C++编程调用SQLite的API完成对数据库的各种操作,并完成人机交互与数据管理模块的开发。最终完成了煤矿救援用雷达式生命探测仪嵌入式数据终端的开发过程。
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