弹簧弹性力测试分选机是对大批量生产的弹簧依据其弹性系数不同，按照预先规定的指标进行测试，自动筛选出合格与不合格产品，并在不合格产品范围内依据是否可以修复再将弹簧进一步细分，自动流入不同料箱，以用于不同场合。国内，现已初步开发出弹簧高速自动分选设备，其发展和市场都有极大的空间。目前，所开发出来的弹簧分选设备都是人工手动上料，工作量大，并且不易实现快速检测、分选，所以需要有与之匹配的上料机来工作。 本文就弹簧上料机的结构设计、运动仿真、以及上料机工作台的控制等几方面进行了论述。提出利用振动的方式来实现弹簧的上料。 本文对弹簧上料机的结构设计做了详细设计。对上料机的运动学参数和动力学参数进行了计算，并对组成上料机的主要部件(激振器、送料槽、隔振弹簧)分别做了结构设计。在Solidworks中将设计好的激振器、送料槽、隔振弹簧进行实体建模。将上料机的各组成部件设计好后，利用Solidworks对其进行装配，分别将激振器机构简化为凸轮机构，将整个上料机构简化为摇杆机构在Pro/E中对其进行运动仿真。工作台的控制部分采用FX2N系列的PLC为主控制器，对工作台的旋转路径进行控制。控制程序(梯形图)是在可编程控制器编程软件SWOPC-FXGP/wIN-c中实现。 本课题的完成，使原有的数控弹簧高速自动分选机实现了自动上料，节省了劳动力成本，提高了生产效率。