在液压挖掘机中，工作装置是非常重要的组成部分，也是挖掘机进行挖掘作业时的主要执行构件，整个挖掘机的挖掘性能也主要取决于它，因此对于挖掘机工作装置的研究至关重要。　　首先，本文针对的是一具体型号的反铲式液压挖掘机，根据其具体参数，建立工作装置的几何关系，再对工作装置中的动臂、斗杆、铲斗及连杆机构做具体的运动分析计算。然后在SOLIDWORKS对该型号的工作装置各部件进行三维的实体建模，将其导入到ADAMS软件中建立其虚拟样机模型。最后对虚拟样机进行运动学仿真，得到挖掘包络图以及各工况下的仿真曲线图，将得到仿真参数与原始参数进行对比分析。对比的结果是所有参数都在2％以内，验证了设计数据的正确性。　　然后，在MATLAB软件中，建立工作装置的优化数学模型，包括建立目标函数，确定设计变量及约束函数，运用遗传算法工具箱对该数学模型进行优化设计。得到优化后的参数，方便下一步与优化前的数据作对比，充分体现优化的正确性和优势。　　最后，根据得到的参数建立优化后的三维实体模型，并导入到ADAMS软件中，在ADAMS中对优化后的虚拟样机做进一步的运动学仿真与分析，将运动分析结果与优化前结构进行对比。对比的结果就是参数值有所提高。然后在MATLAB软件中，对优化后的模型做动力学仿真分析，得到优化前后的驱动力，并将其进行对比分析。对比发现油缸的所需驱动力都明显降低，挖掘机的工作装置的整体性能经过优化后，也有了明显改善。