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剪叉式高空作业平台作为一种典型的高空作业设备,具有结构紧凑、机动灵活、操作方便、价格低廉等优势,因此普遍应用于机场码头、建筑维修、电气安装、广告装潢等场合。目前,国内生产企业的产品大都采用单液压缸驱动的方案,但随着工作高度和承受载荷的增加,一些企业开始采用上下平行配置的双液压缸同步驱动的方案。两根液压缸的引入使剪叉式高空作业平台的动态特性变得更加复杂,而国内对这方面的研究还停留在探索阶段。本文以双液压缸驱动的剪叉式高空作业平台为研究对象,对其进行动力学分析。主要工作内容如下：(1)基于虚位移原理建立