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汽车操纵稳定性与车轮摆振特性同属于汽车整车稳定性问题。现代汽车设计追求更高的速度、更好的舒适性、稳定性与安全性,而汽车摆振问题及横向稳定性问题就显得更加突出。4WS汽车能有效提高汽车的机动性,同时4WS汽车可以明显改善横摆角速度及侧向滑移的瞬态响应性能以改善操纵稳定性,但4WS汽车不可能无限制地提升这些性能。本文研究的重点是4WS汽车自激振动引起的摆振问题及气动侧向力作用下4WS汽车横向稳定性问题,通过获得汽车的摆振机理及横向稳定性的影响因素来为提高汽车的驾乘品质提供参考。为了研究4WS汽车的摆振与横向稳定性问题,以国产某型轿车为样车,分别建立了：(1)考虑主销处滞后性干摩擦的前轮摆振系统模型；(2)在前轮摆振模型基础上,建立了4WS汽车转向轮摆振模型；(3)考虑气动侧向力的4WS汽车横向稳定性模型。对以上建立的数学模型进行了仿真分析,分析研究了4WS汽车的前轮多极限环摆振现象,4WS汽车转向轮摆振特性及4WS汽车的横向稳定性问题。研究发现：(1)前轮比后轮更容易发生自激摆振,且后轮自激摆振现象更容易被控制住,后轮发生自激摆振时,前轮一定在摆振。前轮的分岔速度范围比后轮的分岔速度范围大很多,且前轮发生摆振的幅值比后轮摆振幅值大。(2)气动侧向力作用点位于质心之后使稳定区域增大；随着车速增加,稳定区域减小趋势明显；在低附着系数路面上高速行驶的汽车,气动侧向力使稳定区域变得很小,甚至有可能消失。