超声电机作为高性能驱动部件之一,具有高稳定性、高可靠性、复杂环境适用性、构型灵活以及易融合于系统设计等优点。超声电机在运转过程中表现出时变非线性的特性,目前为止有一定的理论基础,还需要大量的实验研究和数据分析。为了建立行波型旋转超声电机的通用测试标准,本文以TRUM-60超声电机为研究对象,结合虚拟仪器技术在测试领域的优势,搭建了基于LabVIEW的行波型旋转超声电机测试系统,对超声电机的多种技术参数进行综合的测试和评价,为理论研究和结构优化提供具体数据支撑,进而促进超声电机的应用和发展。主要工作内容和研究成果如下:1.阐述了行波型旋转超声电机的运行机理,推导了机械特性和瞬态特性的相关参数求解公式,设计了TRUM测试系统总体方案。2.搭建了基于PXI平台的行波型旋转超声电机测试系统,完成了基于LabVIEW测试系统软件模块的编程与调试。3.通过对PXI波形发生器输出信号质量的测试,验证了系统的有效性;通过对测试系统力矩精度的校核,验证了系统的可靠性。4.对PXI波形发生器以及PXI波形发生器与功率放大器组合成的驱动电源进行了动态响应测试,验证了瞬态测试系统的合理性。5.使用测试系统对超声电机的机械特性以及瞬态特性进行测试,根据实验结果,分析了预压力等参数变量对电机性能的影响。本文系统的阐述了整个超声电机测试系统软硬件的开发过程,针对开发过程中遇到的问题,提出了相应的解决方法,同时通过实验验证了整个测试系统的有效性和可靠性,为超声电机的性能测试提供了一个高精度的平台。