随着经济的不断增长，地下工程日益的增多，而且精度要求也越来越高。作为地下定向测量最为精确、快捷的仪器,陀螺仪的应用也越来越广。本文首先利用传统的摆式陀螺仪介绍了陀螺敏感地球的原理及其寻北的方法。然后以GAT磁悬浮陀螺仪结构为基础对其特点进行了分析概述。论文的重点是对磁悬浮陀螺数据的分析及其处理。主要工作及其成果如下：1.利用游程检验法、卡方拟合优度检验法和自相关函数法分别对定、转子电流数据的平稳性、正态性、周期性进行了检验。结果发现：定子电流数据均表现为平稳并且近似服从正态分布；而环境影响较小情况下采集的转子电流数据则表现出了低频周期性，而且波形近似于正弦波形。2.对于GAT磁悬浮陀螺仪而言，反向力矩的变化直接反应着灵敏部的变化，因此本文对一次定向中的三个不同寻北位置的反向力矩进行了分析。将其数据的变化与灵敏部物理位置及其状态的变化联系了起来。3.对两种不同波形的转子电流数据进行处理。其一是低频波幅突变波形进行突变段剔除处理；其二是正弦式波形进行整周均值求取处理。处理前后进行了比较，效果较为理想。4.本文最后是对定、转子电流数据进行小波去噪处理。通过对高频噪声的去除，不仅提高了精度，而且对转子电流中频变化的研究具有积极的意义。