基于视频的车辆检测与跟踪技术研究

来源 :南开大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:houchen02
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,随着经济的快速发展和车辆的日益增加,道路交通状况的日益严重。为了改善交通控制的问题,基于视频的智能交通监控系统已逐渐成为当前研究的重点和热点问题。基于视频的交通监控是综合了图像处理、计算机视觉、模式识别等多学科的技术,有广阔的应用前景和重要的研究意义。运动目标的检测和跟踪是其至关重要的核心部分和难题,是后续处理的基础。   本文以摄像机获取的交通场景视频为研究对象,针对车辆的检测、阴影的消除、遮挡的处理、车辆的跟踪等关键问题进行了分析研究。研究主要包括以下方面:基于自适应背景更新方法的混合高斯背景模型检测运动目标,有效地实现了背景的实时更新;阴影会给后期处理带来干扰同时阴影的存在会导致多个运动目标粘连在一起,影响目标的识别和跟踪;在跟踪过程中会出现目标之间部分遮挡和完全遮挡的情况,对目标跟踪的可靠性造成很大的影响。本文利用基于色度、亮度、纹理这些阴影特性初步获得去除阴影的前景,又结合此粗略前景图的像素密度对自身进行修正,获得较完整的车辆区域,此时车辆与本影交界处的轮廓参差不齐,因此本文又采用了阴影边界分割的方法,有效的消除了车辆的阴影并使车辆轮廓尽可能完整;针对目标跟踪中存在的部分遮挡问题,本文提出了基于轮廓凹性分析的方法,对轮廓的凹点按一定准则进行筛选,并标记凹点的方向,从而选择此方向的最优分割线对部分遮挡车辆进行分割。而针对目标跟踪中的完全遮挡可采用推理模型来解决;最后采用基于Kalman滤波器的跟踪方法对下一时刻车辆的位置进行预测,缩小了搜索范围,提高了匹配速度,从而实现了运动车辆的实时有效跟踪。通过城市快速路视频的测试,验证了本文算法的正确性和系统的可行性,满足交通视频监控系统的实时性、智能性和稳定性的要求,达到了预期的研究目标。
其他文献
GNSS-R技术是GNSS领域当前的研究热点之一,该技术利用全球导航卫星系统的反射信号来进行反射面参数反演。通过研究反射信号功率中各分量在反射面的分布及变化规律来实现反射面
基于模板的机器翻译TBMT(Template-based machine translation)是从基于实例的翻译方法发展而来,利用双语翻译模板来实现从源语言到目标语言的自动翻译过程。它可以看作基于规
随着电子技术,物联网,云计算的发展和普及,无线传感器网络成为了当今研究的重点领域。它广泛地应用于医疗,军事,环保,生活等方方面面,而无线传感器网络的定位算法又是进一步研究传感
在21世纪这个网络信息时代,计算机网络技术的发展给新一代的网络(Next Generation Network,NGN)带来了新的发展,NGN以软件换技术为其核心技术,融合多种异构网络,构建一种可为
生物信息学研究生物数据的分析处理方法。生物信息学的发展过程是分子生物学与计算机技术、数学、信息学和工程领域不断交叉与融合的过程。分子生物学在分子层面关注生命活动
基于视频序列图像的目标分类识别,是实现智能监控的重要内容。它通过运动目标检测提取研究对象,并且对检索出来的运动对象进行特征提取与描述,分析出物体本身所具备的特征,以进行
随着高性能计算的发展和互联网的普及,数字内容(视频、图像等)通过各种方式更加容易地被篡改和分发。因此,为了保护已注册的数字图像免于非法使用,图像拷贝检测在版权保护中显得
随着工业体制改革的深化和国民经济的发展,对电能质量的要求越来越高电力负荷是保证电能质量的一个基本工具特别是对未来一天或几天的短期负荷预测显得特别重要。电力负荷预测是电力系统规划和研究的组要组成部分,也是电力系统经济运行的基础,其对电力系统和规划都极其重要。目前,关于电力负荷预测的方法不断涌现,但单一的模型应用一般只能局限在一定范围内,精度性较低。研究一种通用性好且预测精度较高的电力负荷预测模型对电
聚类分析是挖掘数据中潜在结构的重要工具之一,它被广泛应用在模式识别、生物科学、社会科学、心理学和数据挖掘等领域中。在网络结构分析、无线传感器网络和生物信息处理等领