汽车转向系统的发展经历了从简单的纯机械转向系统、液压助力转向系统,电控液压助力转向系统,到更为节能、操纵性能更好的电动助力转向系统(Electric Power Steering System简称EPS)这几个阶段。汽车电动助力转向系统(EPS)是近年来发展起来的一种新型动力转向系统,具有节能、质量轻、安全、环保等一系列优点,正逐步取代传统的液压助力转向系统,成为未来汽车转向系统的发展方向,其一经出现并迅速成为世界汽车技术研究的热点。本文论述了EPS的特点、工作原理、结构组成、国内外的研究现状;通过对EPS各组成部分和汽车转向系统的分析建立了EPS系统动力学模型,建立了车辆二自由度模型,轮胎模型,并推导出了包括EPS系统、轮胎模型和车辆二自由度模型在内的系统状态表达式。给出了EPS性能评价指标,并对三种助力特性曲线的特点进行了分析和比较:直线型曲线确定简单、便于控制系统设计,调整也简便,缺点在于虽然可以感应车速对助力曲线的斜率特性做出变化,但对于输入的高、低区域却不能区别对应,输出为线性、路感单一,故无法很好协调路感和轻便性的关系;曲线型助力特性曲线在感应速度的同时,每条曲线自身又感应高、低输入区域进行变化,是十分理想的特性曲线,但在确定过程中需要大量的理想转向盘力矩特性信息,故确定和调整都不容易;折线形的优、缺点则介于二者之间在原有助力特性曲线的基础上提出了一种全新的助力特性曲线,并依据某型轿车参数,以提高转向轻便性和路路感为目标,设计了其助力特性曲线,用MATLAB/SIMULINK进行模型仿真,检验了所设计的助力特性满足轻便性的要求,理论上验证了这种设计方法是可行的。