大型船舶辅助靠泊仪是船长/引航员在引领大型船舶靠泊作业时使用的靠泊辅助系统。本文以唐山港进出港的大型船舶为工程实践对象，研究大型船舶辅助靠泊仪的总体设计及其实现方法，大型船舶辅助靠泊仪依靠差分GPS定位、Wi-Fi无线通信等技术，通过靠泊算法模型解算为船舶靠泊码头时提供必要的参考信息，可以有效的保障船舶靠泊以及码头安全。大型船舶辅助靠泊仪由靠泊仪定位终端和靠泊仪显示终端组成。首先，本文详细描述了系统组成设计与靠泊功能算法模型的建立，阐述了利用差分GPS定位原理在实际工程中的使用，通过分别在船舶左舷、船首或者船舶左右两舷放置一台定位终端负责采集船舶位置信息，采集到的差分GPS定位信息将通过Wi-Fi传输给辅助靠泊仪显示终端，并且根据船舶实际使用环境及干扰等不利条件时分析靠泊定位终端放置方式的优缺点。其次，利用Objective-C语言在苹果Xocde开发平台对大型船舶辅助靠泊仪软件系统进行了实现，辅助靠泊仪软件系统依托于苹果平板电脑，当系统接收到来自定位终端传输来的定位信息后,结合船长、船宽等船舶尺度信息，利用靠泊算法模型实现靠泊船舶以图形化在辅助靠泊仪显示终端显示，同时准确的计算出船舶靠泊速度、船舶首尾的离岸距离、船舶转向率等信息。大型船舶辅助靠泊仪软件系统分为通信模块、数据处理模块、历史数据回放模块以及用户接口模块。最终应用表明，系统在实际应用中可实现定位信息采集以及靠泊功能的精确显示等功能。