论文部分内容阅读
用于PDR增强的轻量级SLAM技术
【出 处】
：
厦门大学
【发表日期】
：
2020年1期
其他文献
自动驾驶是当前的热点研究领域之一。作为一个综合性领域,要研究自动驾驶,就必须同时具备人工智能、计算机视觉、传感器技术等多方面的专业知识。究其本质,自动驾驶的目标仍然是通过计算机的控制感知外部世界并控制自身机械结构的可靠运作,因此可以将自动驾驶汽车归于机器人的行列。针对自动驾驶问题中传感器技术和环境建模两方面的相关问题,本文基于一台1:8大小的遥控越野电动汽车模型进行改装,作为自主定位与导航的实验平
学位
基于视觉的同时定位与地图构建技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是指使用视觉传感器,对运动主体进行定位,同时构建环境的过程。针对目前纯视觉SLAM系统易受环境光照、纹理、以及动态环境等场景的影响,其中单目SLAM系统还存在着初始化尺度模糊的问题,本文使用单目相机和IMU(Inertial Measurement Unit)融合的方式有效解决了
学位