摘要自动分选机料斗是插针自动分选机上料系统的核心设备,它对保证插针正常上料和后续插针的测量和自动分选的顺利进行起着重要的作用.自动分选机料斗采用电磁振动料斗,它具有结构简单、能量消耗小、不需要传动装置、无需润滑、无部件之间的相互摩擦、易于控制的优点.但目前在振动料斗工作时,不能根据进料量的变化自动调节振动料斗振幅,而必须采用手动调节,结果造成送料速度不均匀,极大的影响了插针上料的连续性和平稳性.该文对电磁振动料斗自动上料的控制是通过以料斗的振幅为控制对象,采用单片机对振动料斗振幅进行在线实时控制的方法来实现的.可使料斗振幅始终保持稳定,确保了插针上料连续平稳,是解决振动料斗现存问题的有效途径.该文阐述了电磁振动料斗自动上料的工作原理;通过动力学分析得到料斗振幅和电磁振动料斗各主要设计参数之间的关系;提出了振动料斗振幅获取的方法;实现了通过单片机对料斗振幅进行在线实时控制的目的;该文对电磁振动料斗自动上料控制系统中电荷放大电路、低通滤波器、压-频转换电路、料斗控制电路等几个重要组成部分的设计进行了详细介绍.在软件设计方面,该文编制了单片机控制料斗振幅的应用程序;运用MATLAB进行了测量信号的软件处理.通过实验对理论分析结果进行验证并获得单片机控制料斗振幅所需控制参数的实验数据,并对实验数据进行线性回归.最后进行了电磁振动料斗自动上料控制系统的误差分析,提出相应的改善措施.调试实验表明:本设计理论分析正确,电路设计合理,研制的自动上料控制系统满足设计要求.实现了电磁振动料斗上料的全自动化,对提高生产效率和整个自动分选系统的自动化程度具有重要意义.