随着城市数字化、智慧化的快速发展,各行业对城市空间信息数据的需求已经不再满足于简单的二维数据,迫切需要更真实、更完整、更精准的三维测绘成果。具有可视化和可量测性的三维实景模型,在城市发展的诸多领域得到广泛应用。作为城市的一部分,城市构筑物同样需要构建更真实、更精细的实景模型来满足社会发展的需要。而实景模型重建的关键问题在于解决数据量过大和工作效率较低之间的矛盾。作为一种新兴的测绘技术,地面三维激光扫描技术又被称为“360度实景复制技术”,可以实现快速、高效、非接触地获取目标物的大量点云数据,有效解决了海量坐标数据难以采集的问题。经过后期数据处理的点云数据,可以进行室内化量测,进而生产多种测绘成果。因此三维激光扫描技术被广泛地应用在古建修复、考古测绘、文物保护、数字城市和影视特技等方面。当前研究的热点和难点,是如何对海量点云数据进行快速高效地处理,如何获取高质量的点云,如何应用点云数据提高数字化模型重建的效率。本文以东吴大学校门和先蚕祠门楼为例,研究了地面三维激光扫描仪在城市构筑物模型重建中的应用。探讨了地面三维激光扫描仪的工作原理和分类,分析了点云数据的误差来源,并通过实验检验了地面三维激光扫描仪的精度,为后续的数据采集工作奠定了基础。针对点云数据处理问题,研究了点云拼接、去噪和精简的方法。实验了两类共四种拼接方法,分析了不同拼接方法的特点和适用性。并以东吴大学校门点云为例,研究了Statistical Outlier Removal滤波器法和Geomagic Studio软件等常见的点云去燥方法。最后利用VoxelGrid滤波器对点云进行数据精简,得到了高质量的整体点云数据。本文针对不同的城市构筑物,研究了不规则三角格网法和多源数据融合法两种不同的模型重建方法。对于结构较为单一、构筑物体积较小,可以利用地面三维激光扫描仪扫描到全貌的城市构筑物,以东吴大学校门为例,利用不规则三角格网法进行模型重建。但在社会生产实践中,许多构筑物较高,利用扫描仪难以采集到顶部完整点云数据,本文以盛泽镇先蚕祠门楼为例,将地面三维激光扫描技术和无人机倾斜摄影测量技术有机融合,结合二者的优势,构建具有较高精度、目标物细节特征表现良好的模型。