随着社会的进步和汽车工业的飞速发展，汽车的安全问题被提到一个前所未有的高度。汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking Systcm，简称 ABS)是一种主动安全装置，它能够提高汽车的安全性能，减少交通事故的发生率。重庆市道路交通安全实施方案明确规定9座以上公交车辆必须安装 ABS，其他城市也相继出台相关政策，今后一段时间我国 ABS 开发与生产将进入高速增长期。但国内 ABS 的匹配主要依靠装车道路实验，需要耗费大量财力、人力与时间，缺乏高效、准确的室内测试手段，难以满足ABS 生产与开发的需要。因此，研究具有自主知识产权的 ABS 控制系统开发平台，对增强我国汽车工业的国际竞争力具有重要意义。 在简要介绍 ABS 控制系统原理的基础上，采用面向对象的方法对ABS控制系统开发平台进行设计，参与了 ABS 控制系统开发平台的总体方案设计，并对 ABS 经典控制模型的数字仿真和 ABS 控制系统自主建模组件进行详细设计和实现。采用 Visual C++工具开发的 ABS 控制系统开发平台，实现了交互式用户界面，可以对在ABS控制下的整个刹车过程进行仿真监测，并提供给ABS专业开发人员进行自主建模。同时建立基于CCP协议的汽车 ECU 标定测试系统，主要包括 CCP Driver 和上位机标定软件两部分。EC U标定测试系统不直接与 ECU 硬件交往，具有对各类 ECU 电子控制单元的普遍适用性。 通过将仿真和标定测试得到的结果与某公司的实际制动效果相比较，验证了汽车 ABS 控制系统开发平台总体设计和各个组件详细设计的可行性和正确性，同时也验证了开发的 ABS ECU 控制性能的正确性和可靠性，具有较高的实际应用价值。