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进入21世纪以来,由于吊装市场的广泛需求,全地面起重机在国内得到迅猛发展。其吨位已经达到千吨级,主臂起升高度达到百米以上,其中超起装置的应用对此发挥了重要作用。超起装置安装在主臂上,连接着臂头和臂尾,与主臂组成了空间二次超静定结构。该结构改善了臂架的受力状况,减小了臂头挠度,提升了起重量。但由于超起装置控制及计算的复杂性,国内企业对其研究并不深入,超起装置的性能并没有得到充分发挥。决定超起性能的因素有很多,例如,超起装置的安装位置,超起撑杆张角大小超起撑杆长度,这些因素在多年的积累应用中已研究成熟。