【摘 要】
：
针对大型电力、水力站点由于其存在巡检面积大、环境维护需求小、周期长、巡逻路线单一等等的原因,因而造成参与巡检任务的人力资源浪费的问题,本课题结合机器人研究的现状,提出加入视觉的电力巡检机器人导航系统框架。利用该系统,巡检机器人能够在工作环境内根据规定的路线进行自主巡视及避障,将画面与数据传输至远端监控系统,及时监控工作区域内设备的运作情况,有效消除安全隐患。本课题主要结合以下几方面对巡检机器人导航
论文部分内容阅读
针对大型电力、水力站点由于其存在巡检面积大、环境维护需求小、周期长、巡逻路线单一等等的原因,因而造成参与巡检任务的人力资源浪费的问题,本课题结合机器人研究的现状,提出加入视觉的电力巡检机器人导航系统框架。利用该系统,巡检机器人能够在工作环境内根据规定的路线进行自主巡视及避障,将画面与数据传输至远端监控系统,及时监控工作区域内设备的运作情况,有效消除安全隐患。本课题主要结合以下几方面对巡检机器人导航系统进行了研究与改进:1.简单介绍了深度视觉传感器的工作原理后,引入了基于视觉的定位导航与建图的基本概念
其他文献
在经济全球化和中国经济新常态的时代背景下,创新成为了极为重要的竞争点和经济驱动要素。然而,我国医药化工行业创新水平与国际巨头仍有差距,因此对于医药化工行业这一高新技术产业来说,如何通过创新要素的有效投入提高企业效率,获得竞争优势成为一个备受关注的问题。另外,政府和企业自身该承担怎样的角色也是值得讨论的地方。在创新能力评价方面,本文从医药化工行业137家上市公司2011-2016年的数据中,从创新投
移动通讯技术的迅猛发展,自媒体作为一种新型传播媒介日益丰富了大众的生活方式。美妆网红凭借这股东风孕育而生,依靠自身的颜值、才华,通过自媒体平台频频展示自我,树立起时尚达人和产品专家的形象。随着年轻人越来越注重自己的形象,90后女性成为美妆产品消费的主力军。她们对彩妆知识展现出极大的求知欲,也需要美妆网红这样一个意见导师形象。实事上美妆红人通过与粉丝的互动,搜集消费者意见,依靠敏锐的时尚触觉参与设计
农村公路养护信息系统建设项目涉及面广,难度大,要提升项目综合管理水平,“人”无疑是决定性因素,而项目最核心、最困难的就是如何实现人的最有效管理。目前,相关的W地区的农村公路养护信息系统的项目现存的人力资源管理办法存在一定的缺陷,如人力资源绩效考核、薪酬体系等都存在较多问题,已经对项目推进有所束缚,对W地区的农村公路养护信息系统建设项目的人力资源管理优化,是非常有必要的。为解决造成这次农村公路养护信
市场失灵和政府失灵的存在为社会组织的参与社会公共事务提供了广阔的社会空间。社会组织的非营利性和非政府性弥补了市场和政府的缺陷,承担起市场和政府转移出来的社会管理职能。伴随着我国社区发展的不断深入,社区社会组织在组织规模和数量上都有了长足的进步,它能够平衡社区内经济组织、政府组织以及社区居民之间的利益关系,为三者进行沟通、对话创造了有利条件和环境,以确保社会公共服务供给的有效性。社区是社会基层治理单
经济增长、物价稳定、充分就业和国际收支平衡是宏观经济政策的四大目标。在宏观经济学中,菲利普斯曲线是研究失业与工资、失业与物价以及产出与物价之间关系的重要工具。菲利普斯曲线将通货膨胀与经济周期放置在同一分析框架内,为我们判断当前经济形势提供了一种较为有效的方法,为中央政府制定宏观经济政策提供了参照系和理论基础。正是因为菲利普斯曲线在宏观经济研究中具有举足轻重的作用,众多学者都对菲利普斯曲线提出了自己
外资规模的不断扩大,为我国经济注入强力的资金支持,带动了贸易变革和产业优化,提高了技术水平和人才素质,创造了大量的就业机会,使我国经济快速融入了世界经济体系。东部地区凭借着良好的自然区位、雄厚的工业基础、先动优势和政策倾向等便利条件获得优先发展的机会,吸引大量外资涌入,东部地区吸收了超过80%以上的外商投资,加剧了各地区间的差异。而西部地区近年来由于国家政策的大力倾斜,边境贸易得以迅速发展,外商投
绿地投资和跨国并购是外商进入东道国最主要的两种投资方式,从投资的效果上来看,跨国并购以整合东道国现有企业和人员为主,新增就业相对较少,而绿地投资能够为东道国带来更多新增投资,也可以创造更多的新增就业。因此,几乎所有东道国对于绿地投资基本上采取鼓励引进的原则和政策。根据Fdi Markets数据库统计,2003～2016年外商在华绿地投资项目共为我国直接创造就业岗位409万个。研究外商在华绿地投资的
为了不断提高客户服务水平,商业银行必须对已有的客户关系管理软件进行升级优化,甚至需要开发全新的客户关系管理软件来满足业务需求。软件测试是在软件生命周期中保证软件质量的一种重要手段,而软件测试管理主要任务是监管测试活动、控制风险,通过软件测试为软件质量提供保障,从而使软件质量、进度、成本呈现出最理想的平衡状态。如果银行管理部门希望在软件开发过程中尽早地发现产品缺陷,开发出高质量的软件产品,就需要通过
近几年,国家商业银行及金融机构响应国家大力推进农业及农村经济发展的号召,积极开展农户类贷款业务。但因大部分农户的用款需求提高,农户贷款类产品风险较高,使得农户贷款类业务发展遇到瓶颈,农户“用款难”问题突出。为了降低借款人(农户)的逾期风险,解决农户的“用款难”问题,相应的贷款保证保险产品的重要性越发体现。随着信息技术的大力发展,贷款及保险业务的审批逐步向信息化推进,各类贷款保证保险管理审批系统的重
中国股市从无到有,发展至今日渐完善,现已颇具规模。如何在不同板块众多种类的股票中挑选出具有投资价值的股票已经成为一个亟待解决的问题。面对股票的大量数据信息,财务数据、基本面数据、价格数据,如何从这些大数据高纬度的信息中找到有用的数据是一个值得研究的问题。我们已经步入了大数据的时代数据挖掘等与之相关名词越来越多的出现在我们的视野中。在数据挖掘的众多方法中,聚类分析的应用极其广泛,它的基本思想是根据数